Il martirio di San Lorenzo è stato dipinto per l'ormai demolita chiesa dei Crociferi a Venezia. Tiziano nei suoi ultimi anni sembrava preoccupato per il destino di coloro che hanno sfidato l'autorità, e l'opera attuale è di un tentativo disperato - in questo caso dalle forze del paganesimo - di sopprimere il dissenso in segreto e di notte lontano dallo sguardo pubblico. La spazzata delle figure dall'alto a destra in basso a sinistra rafforza la curva della spinta tridente nelle costole di San Lorenzo e il volto del martire è brutalizzato dal dolore anche quando riconosce la sua salvezza, un raggio di luce perforato attraverso la copertura nube. Il dipinto fu probabilmente ispirato dalla Passione di San Lorenzo dal primo scrittore cristiano Prudentius, in cui il martirio del santo simboleggiava il passaggio dal paganesimo al cristianesimo. Tiziano colse l'opportunità di rendere omaggio a Filippo di Spagna, che il 10 agosto, festa di San Lorenzo, nel 1557, aveva sconfitto l'esercito francese nella battaglia di San Quentino. I due soldati a destra indossano armature spagnole e il loro standard rosso porta l'aquila nera degli Asburgo.