Nel 1799 Goya fu nominato First Court Painter, con un salario annuo di 50.000 reali e un'indennità per l'allenatore. Fu in questo periodo che dipinse Carlo IV di Spagna e la sua famiglia. Goya ha completato questo dipinto, modellato nello stile casual di Las Meninas di Velazquez, per la famiglia reale della Spagna. Anche se le figure del dipinto sono ambientate in pose naturalistiche e plausibili, sono ostentati vestite con i loro migliori vestiti e gioielli. I critici moderni hanno molte interpretazioni sullo stile dei dipinti e sul posizionamento delle figure. L’avversione di Goya per adulare l’aspetto delle figure può essere il suo commento sulla corruzione del re Carlo IV. Inoltre, il posizionamento della regina Louisa nel centro della pittura può essere un'indicazione del suo vero potere.